电液伺服控制系统执行机构波动的原因分析      
    电液伺服系统是一个简单的闭环位置控制系统，如下图所示，由电液伺服阀、伺服控制器、执行机构（油动机或马达等）和反馈机构（位移传感器等）组成。  

电液伺服阀控制液压缸进出的流量，液压缸驱动负载，负载位置用检测元件测量后转换为电信号，反馈回去与给定信号比较，将差值信号放大后输给电液伺服阀控制输出流量，直到差值信号为零或成为极小值为止。

    在电液伺服阀控制回路中任一环节有问题，都会引起执行机构的波动，一般出现以下几方面问题：

(1)伺服阀卡涩对油动机的正常工作有直接影响，如不正常会使执行机构动作不稳，造成波动，严重时会使执行机构不能正常按运行需要开大或关小。
(2)伺服控制器出现故障会引起计算机的指令不稳而使执行机构波动，此问题可通过对主控制器进行检查，监视其输出点信号是否波动便能确定是否有问题，对于采用DCS的硬件做成DEH控制系统的，一般都具有故障诊断功能.因此在控制器出现问题时有诊断指示则更容易处理这类问题。
(3) 油动机本身的问题。如缸筒磨损、密封老化等。
(4)反馈环节中的波动主要是因反馈装置造成的。可通过观察阀位反馈曲线和实际油动机波动趋势是否一致进行判断。由此可判断执行机构的波动是否由反映油动机位置的位移传感器的故障造成的。 
（5）电液伺服阀或控制器的接插件松动也是其中的一个原因。

（6）电缆老化。