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如图所示,该系统为速度控制系统,控制滚筒的转速,使之按照速度指令变化。系统的液压拖动装置由变量泵和液压马达组成,变量泵既是液压能源又是主要的控制元件。由于操纵变量泵机构所需的力较大,通过采用一个小功率的放大装置作为变量控制机构。系统的输出速度由测速机检测并反馈Uf ,与输入指令Ug相比较,得出偏差信号△U=Ug-Uf ,作为变量机构的输入信号。当速度指令Ug一定时,滚筒以某一给定速度ω0工作,测速机输出电压Uf0,则偏差电压△U0=Ug-Uf0对应于一定的液压缸位置,从而对应于泵输出一定的流量,此流量为保持滚筒以某一给定速度ω0工作所需的流量。如在工作过程中负载、温度或其他原因引起速度变化时,则滚筒速度始终保持在给定值。
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