该系统由指令装置、伺服放大器、伺服油缸和力传感器组成。当指令信号作用于系统时，伺服油缸输出负载力。负载力由力传感器检测并转换为负载力成比例的反馈电压，与指令信号相比较，得出偏差信号，经伺服放大器放大后输入到电液伺服阀中，于是电液伺服阀输出与偏差信号电压成比例的压差作用到液压缸的活塞上，使负载力向着误差减小的方向变化，直到负载力等于指令信号所规定的值为止。