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    MOOG D63X电液伺服阀的常见故障
    发布时间:2021-04-17 浏览次数:1082 北京人龙电液伺服  

    MOOG  D63X电液伺服阀的常见故障

    摘要:直动式电液伺服阀利用直线力马达直接驱动滑阀工作,提高了抗污染能力和工作可靠性,其性能指标达到喷嘴挡板式电液伺服阀的水平,拓宽了电液伺服阀的应用领域

    关键词:直动式;电液伺服阀;故障分析

     

     

    1  概况

    MOOG公司的D633 D634系列直接驱动式电液伺服阀,作为双喷嘴挡板式电液伺服阀的补充和发展,由于其抗污染能力强、动态指标高、结构简单且成本较低,目前在国内得到广泛运用。

    2   直动式电液伺服阀的结构与工作原理

    MOOG  D63X直动式电液伺服阀的驱动装置是永磁式力马达,用集成电路实现阀芯位置的闭环控制,对中弹簧使阀芯保持中位,直线力马达克服弹簧对中力使阀芯在两个方向均能偏离中位,平衡在一个新的位置,这就解决了比例电磁线圈只能在一个方向产生力的不足之处,阀芯位置闭环控制电子线路固化为集成块,用特殊的连接技术固定在电液伺服阀内。直动式电液伺服阀同传统的喷嘴挡板式系列电液伺服阀相比,主要有以下的不同。

    ·取消喷嘴挡板组件

    ·用大功率的直线力马达替代小功率的力矩马达

    ·用集成电路及微型位置传感器替代了工艺复杂的机械反馈装置(力反馈杆和弹簧管)

    ·利用单级滑阀结构替代二级阀结构(简化了结构,提高了工作可靠性)

    ·无最低工作压力和压力零漂

    ·增益不受系统压力的变化而变化

    ·一旦出现故障,保持现场,不会使阀芯偏向一边,造成控制系统“飞车”。

    2.1    永磁直线力马达的工作原理

    永磁直线力马达由二组永久磁钢、左右导磁体、衔铁、控制线圈及弹簧片组成,如图1所示。

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                                                                              直动式电液伺服阀结构原理图

    在控制线圈的输入电流为零时,左右永久导磁体各自形成两个小磁回路,由于两块永久磁钢的磁感应强度相等,导磁体的材料相同,在气隙1和气隙2的磁通量相等,衔铁保持在中位,此时无力输出。当控制信号有信号输入时,则产生一控制磁通,如图1所示,此时气隙2的合成磁通量变大,而气隙1的合成磁通量变小,衔铁失去平衡,克服弹簧片的弹簧力移动。如果控制信号反向时,衔铁产生的力的方向相反,即移动方向也相反。          

    2.2  直动式电液伺服阀的工作原理   

    一个电指令信号施加到阀芯位置控制器集成块上,电子线路在直线力马达产生一个脉宽调制(PWM)电流,震荡器使阀芯位置传感器(LVDT)励磁,经解调后的阀芯位置信号和指令位置信号进行比较,阀芯位置控制器产生一个电流给直线力马达,力马达驱动阀芯,一直使阀芯移动到指令位置,阀芯的位置与指令信号成正比,伺服阀的输出流量Q是阀芯位置与通过阀芯计量边的压力降的函数。

    3         主要故障现象及其排除方法

    3.1 伺服阀没有动作

    1)电源没有通电

    2)阀芯卡涩

    3)弹簧片老化断裂

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    4)位移传感器损坏

    5)控制板烧坏

    6)直线轴承损坏

    7)力马达控制线故障

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    3.2 伺服阀抖动

    1)控制板增益过大

    2)阀芯磨损

    3)弹簧片老化,刚度变小

    4)阀芯与力马达连接杆松动

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    结束语

        本文是作为专业技术人员互相切磋,共同提高技术之用,但作为使用者,电液伺服阀在使用过程中出现故障,如不具备条件, 我们建议用户最好不要自行处理,拆卸,以免引起更大的故障,尽快与专业维修厂家联系。

     

     

     


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